A lub cev muaj zog servoyog lub cev muaj zog uas tuaj yeem tswj tau qhov chaw, qhov ceev, thiab kev nrawm thiab feem ntau yog siv rau hauv cov ntawv thov uas xav tau kev tswj hwm kev txav mus los siab. Nws tuaj yeem nkag siab tias yog lub cev muaj zog uas ua raws li cov lus txib ntawm lub teeb liab tswj: ua ntej lub teeb liab tswj tau tshaj tawm, lub rotor yuav nres; Thaum lub teeb liab tswj tau xa mus, lub rotor tig tam sim ntawd; Thaum lub teeb liab tswj ploj mus, lub rotor tuaj yeem nres tam sim ntawd. Nws txoj cai ua haujlwm suav nrog lub kaw lus tswj, encoder thiab lub voj voog tawm tswv yim. Cov hauv qab no yog cov lus piav qhia ntxaws txog yuav ua li cas servo motors ua haujlwm:
Kev Tswj: Lub kaw lus tswj ntawm lub cev muaj zog servo feem ntau muaj cov maub los, tus tsav tsheb thiab lub cev muaj zog. Tus maub los tau txais cov teeb liab tswj los ntawm sab nraud, xws li cov lus qhia txoj haujlwm lossis cov lus qhia ceev, thiab tom qab ntawd hloov cov teeb liab no mus rau hauv cov teeb liab tam sim no lossis voltage thiab xa mus rau tus tsav tsheb. Tus tsav tsheb tswj kev tig ntawm lub cev muaj zog raws li cov teeb liab tswj kom ua tiav qhov chaw xav tau lossis kev tswj ceev.
Encoder: Feem ntau cov servo motors muaj ib lub encoder los ntsuas qhov chaw tiag tiag ntawm lub rotor ntawm lub cev muaj zog. Lub encoder pub cov ntaub ntawv qhov chaw ntawm lub rotor rov qab rau lub kaw lus tswj kom lub kaw lus tswj tuaj yeem saib xyuas qhov chaw ntawm lub cev muaj zog tiag tiag thiab kho nws.
Lub voj voog tawm tswv yim: Lub kaw lus tswj hwm ntawm servo motors feem ntau siv kev tswj hwm kaw-voj voog, uas kho qhov tso zis ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev ntsuas qhov chaw tiag tiag thiab piv rau qhov chaw xav tau. Lub voj voog tawm tswv yim no ua kom ntseeg tau tias lub cev muaj zog qhov chaw, qhov ceev, thiab kev nrawm yog sib xws nrog lub teeb liab tswj, ua rau muaj kev tswj hwm kev txav mus los meej.
Kev tswj hwm algorithm: Lub kaw lus tswj hwm ntawm servo lub cev muaj zog feem ntau siv PID (proportional-integral-derivative) kev tswj hwm algorithm, uas txuas ntxiv kho qhov tso zis ntawm lub cev muaj zog kom ua rau qhov chaw tiag tiag ze li sai tau rau qhov chaw xav tau. PID kev tswj hwm algorithm tuaj yeem kho qhov tso zis ntawm lub cev muaj zog raws li qhov sib txawv ntawm qhov chaw tiag tiag thiab qhov chaw xav tau kom ua tiav kev tswj hwm qhov chaw meej.
Hauv kev ua haujlwm tiag tiag, thaum lub kaw lus tswj tau txais cov lus qhia txog qhov chaw lossis qhov ceev, tus tsav tsheb yuav tswj kev tig ntawm lub cev muaj zog raws li cov lus qhia no. Tib lub sijhawm, lub encoder ntsuas qhov chaw tiag tiag ntawm lub cev muaj zog rotor tas li thiab pub cov ntaub ntawv no rov qab rau lub kaw lus tswj. Lub kaw lus tswj yuav kho cov zis ntawm lub cev muaj zog los ntawm PID tswj algorithm raws li cov ntaub ntawv qhov chaw tiag tiag uas lub encoder pub rov qab, yog li qhov chaw tiag tiag ze li sai tau rau qhov chaw xav tau.
Lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog servo tuaj yeem nkag siab tias yog lub kaw lus tswj hwm kaw uas ntsuas qhov chaw tiag tiag thiab piv rau qhov chaw xav tau, thiab kho qhov tso zis ntawm lub cev muaj zog raws li qhov sib txawv kom ua tiav qhov chaw meej, kev ceev thiab kev tswj hwm kev nrawm. Qhov no ua rau servo motors siv dav hauv cov ntawv thov uas xav tau kev tswj hwm kev txav mus los siab, xws li CNC tshuab cuab yeej, robots, automation khoom siv thiab lwm yam teb.
Feem ntau, lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog servo cuam tshuam nrog kev sib koom ua ke ntawm lub kaw lus tswj hwm, encoder thiab cov lus teb rov qab. Los ntawm kev sib cuam tshuam ntawm cov khoom no, kev tswj hwm qhov chaw ntawm lub cev muaj zog, qhov ceev thiab kev nrawm tau ua tiav.
Tus Sau: Sharon
Lub sijhawm tshaj tawm: Plaub Hlis-12-2024