A servo lub cev muaj zogyog lub cev muaj zog uas tuaj yeem tswj txoj haujlwm, nrawm, thiab nrawm thiab feem ntau yog siv rau hauv cov ntawv thov uas yuav tsum tau muaj kev tswj xyuas qhov tseeb. Nws tuaj yeem nkag siab tias lub cev muaj zog uas ua raws li cov lus txib ntawm lub teeb liab tswj: ua ntej lub teeb liab tswj tau tawm, lub rotor nyob ruaj ruaj; Thaum lub teeb liab tswj tau xa, lub rotor tig tam sim ntawd; Thaum lub teeb liab tswj tau ploj lawm, lub rotor tuaj yeem nres tam sim ntawd. Nws txoj haujlwm ua haujlwm suav nrog kev tswj hwm, encoder thiab cov lus tawm tswv yim. Cov hauv qab no yog cov lus piav qhia ntxaws txog yuav ua li cas servo motors ua haujlwm:
Kev tswj qhov system: Kev tswj hwm ntawm servo lub cev muaj zog feem ntau muaj xws li cov tswj, tsav tsheb thiab lub cev muaj zog. Tus maub los tau txais kev tswj cov teeb liab los ntawm sab nraud, xws li cov lus qhia txoj hauj lwm lossis cov lus qhia ceev, thiab tom qab ntawd hloov cov teeb liab mus rau tam sim no lossis voltage thiab xa mus rau tus neeg tsav tsheb. Tus neeg tsav tsheb tswj kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog raws li lub teeb liab tswj kom ua tiav txoj haujlwm xav tau lossis kev tswj ceev.
Encoder: Servo motors feem ntau yog nruab nrog tus encoder los ntsuas qhov tseeb ntawm lub cev muaj zog rotor. Lub encoder pub rov qab cov ntaub ntawv rotor txoj hauj lwm mus rau qhov kev tswj xyuas kom lub tshuab tswj tau tuaj yeem saib xyuas txoj haujlwm ntawm lub cev muaj zog hauv lub sijhawm tiag tiag thiab kho nws.
Cov lus teb lub voj voog: Cov kev tswj hwm ntawm servo motors feem ntau yog siv kaw-voj tswj, uas kho cov zis ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev ntsuas qhov tseeb ntawm txoj hauj lwm thiab muab piv rau txoj hauj lwm uas xav tau. Qhov kev tawm tswv yim no ua kom lub cev muaj zog txoj hauj lwm, ceev, thiab acceleration yog zoo ib yam nrog lub teeb liab tswj, ua kom meej meej zog.
Tswj algorithm: Cov kev tswj hwm ntawm servo lub cev muaj zog feem ntau siv PID (proportional-integral-derivative) tswj algorithm, uas tsis tu ncua kho cov zis ntawm lub cev muaj zog kom qhov tseeb txoj hauj lwm ze li sai tau rau txoj hauj lwm xav tau. PID tswj algorithm tuaj yeem kho lub cev muaj zog cov zis raws li qhov sib txawv ntawm txoj haujlwm tiag tiag thiab txoj haujlwm xav tau kom ua tiav txoj haujlwm tswj tau.
Hauv kev ua haujlwm tiag tiag, thaum lub kaw lus tswj tau txais txoj haujlwm lossis cov lus qhia ceev, tus neeg tsav tsheb yuav tswj kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog raws li cov lus qhia no. Nyob rau tib lub sij hawm, tus encoder tsis tu ncua ntsuas qhov tseeb txoj hauj lwm ntawm lub cev muaj zog rotor thiab pub cov ntaub ntawv no rov qab mus rau lub tswj system. Lub kaw lus tswj yuav kho qhov tso zis ntawm lub cev muaj zog los ntawm PID tswj algorithm raws li cov ntaub ntawv qhia txog txoj haujlwm tau rov qab los ntawm tus encoder, kom qhov tseeb txoj hauj lwm yog ze li sai tau rau txoj hauj lwm xav tau.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm servo lub cev muaj zog tuaj yeem nkag siab tias yog lub voj kaw kaw uas tsis tu ncua ntsuas qhov tseeb ntawm txoj haujlwm thiab muab piv nrog rau txoj haujlwm xav tau, thiab kho lub cev muaj zog cov zis raws li qhov sib txawv kom ua tiav txoj haujlwm meej, ceev thiab nrawm tswj. Qhov no ua rau servo motors dav siv nyob rau hauv daim ntawv thov uas yuav tsum tau high-precision suab tswj, xws li CNC tshuab cuab yeej, neeg hlau, automation khoom thiab lwm yam teb.
Feem ntau, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm servo lub cev muaj xws li kev sib koom ua ke ntawm kev tswj hwm, encoder thiab tawm tswv yim voj. Los ntawm kev sib cuam tshuam ntawm cov khoom no, kev tswj xyuas meej ntawm lub cev muaj zog txoj hauj lwm, kev ceev thiab acceleration tiav.
Tus sau: Sharon
Post lub sij hawm: Apr-12-2024