Lub cev muaj zog tsis muaj zogyog ib hom tshwj xeeb ntawm lub cev muaj zog uas nws cov qauv sab hauv yog tsim los ua hollow, tso cai rau lub axis hla dhau qhov chaw nruab nrab ntawm lub cev muaj zog. Qhov kev tsim no ua rau lub cev muaj zog tsis muaj zog muaj kev cia siab dav dav hauv thaj chaw ntawm cov neeg hlau humanoid. Lub neeg hlau humanoid yog lub neeg hlau uas ua raws li tib neeg lub ntsej muag thiab tus cwj pwm thiab feem ntau yog siv rau hauv kev tsim khoom lag luam, kev kho mob, kev lom zem thiab lwm yam. Kev txhim kho thiab kev siv cov cav tsis muaj zog hauv thaj chaw ntawm cov neeg hlau humanoid feem ntau pom tseeb hauv cov hauv qab no:
Kev tsav sib koom ua ke: Cov pob qij txha ntawm cov neeg hlau zoo li tib neeg yuav tsum txav mus los tau yooj yim, thiab kev tsim qauv ntawm lub cev muaj zog tsis muaj lub plawv tso cai rau cov qauv kho tshuab hla dhau qhov chaw nruab nrab ntawm lub cev muaj zog, yog li ua tiav kev tsav sib koom ua ke yooj yim dua. Qhov kev tsim no tuaj yeem ua rau kev txav mus los ntawm cov neeg hlau zoo li tib neeg ntau dua thiab du, thiab txhim kho kev ua qauv thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau.
Kev Siv Qhov Chaw: Cov neeg hlau tib neeg feem ntau yuav tsum ua tiav ntau yam haujlwm thiab ua haujlwm hauv qhov chaw tsawg, thiab qhov tsim me me ntawm lub cev muaj zog tsis muaj zog tuaj yeem siv qhov chaw zoo, ua rau cov qauv ntawm tus neeg hlau me dua thiab sib dua, uas yog qhov zoo rau kev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau hauv qhov chaw me me. Kev txav mus los thiab kev ua haujlwm yooj yim.
Kev xa hluav taws xob: Tus qauv tsim hollow ntawm lub cev muaj zog tsis muaj zog tso cai rau lub axis ntawm cov qauv kho tshuab hla dhau qhov chaw nruab nrab ntawm lub cev muaj zog, yog li ua tiav kev xa hluav taws xob zoo dua. Qhov kev tsim no tso cai rau tus neeg hlau humanoid kom txo qhov loj me thiab qhov hnyav ntawm tus neeg hlau thaum tswj hwm lub zog tso zis txaus, thiab txhim kho tus neeg hlau txoj kev nqa tau yooj yim thiab kev ua haujlwm yooj yim.
Kev koom ua ke ntawm sensor: Lub cev muaj zog hollow tuaj yeem yooj yim koom ua ke cov sensor modules, xws li optical encoders, kub sensors, thiab lwm yam, yog li ua rau muaj kev saib xyuas tiag tiag thiab tawm tswv yim ntawm tus neeg hlau txoj kev txav mus los thiab kev hloov pauv ib puag ncig. Qhov kev tsim no tuaj yeem ua rau tib neeg hlau ntse dua thiab txhim kho tus neeg hlau txoj kev ywj pheej thiab kev hloov pauv.
Feem ntau, kev tsim kho thiab kev siv cov cav tsis muaj zog hauv thaj chaw ntawm cov neeg hlau humanoid muaj kev cia siab dav. Nws cov qauv tsim tshwj xeeb thiab cov yam ntxwv ua haujlwm ua rau lub cav tsis muaj zog muab kev txhawb nqa zoo rau cov neeg hlau humanoid hauv kev sib koom ua ke, kev siv qhov chaw, kev xa hluav taws xob thiab kev sib koom ua ke ntawm sensor, thiab lwm yam, pab txhim kho kev ua tau zoo thiab daim ntawv thov ntawm cov neeg hlau humanoid thiab txhawb nqa cov neeg hlau humanoid. Kev txhim kho thiab kev siv thev naus laus zis ntxiv.
Tus sau: Sharon
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Xya Hli-15-2024