Coreless lub cev muaj zogyog ib hom tshwj xeeb ntawm lub cev muaj zog uas nws cov qauv sab hauv yog tsim los ua hollow, tso cai rau lub axis mus rau hauv nruab nrab qhov chaw ntawm lub cev muaj zog. Qhov kev tsim no ua rau lub cev tsis muaj zog muaj kev thov dav dav hauv thaj chaw ntawm humanoid robots. Tus neeg hlau humanoid yog neeg hlau uas simulates tib neeg lub ntsej muag thiab tus cwj pwm thiab feem ntau yog siv hauv kev tsim khoom, kev kho mob, kev lom zem thiab lwm yam. Txoj kev loj hlob thiab kev siv cov coreless motors nyob rau hauv lub teb ntawm humanoid robots yog feem ntau xav txog nyob rau hauv cov nram qab no yam:
Kev sib koom tsav tsheb: Cov pob qij txha ntawm humanoid robots yuav tsum tau txav mus los yooj yim, thiab cov qauv tsim ntawm lub cev tsis muaj zog tso cai rau cov qauv siv tshuab kom dhau los ntawm qhov chaw nruab nrab ntawm lub cev muaj zog, yog li ua tiav kev sib koom ua ke yooj yim dua. Qhov kev tsim no tuaj yeem ua rau kev txav ntawm humanoid neeg hlau ntau dua ntuj thiab du, thiab txhim kho kev simulation thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau.
Kev siv qhov chaw: Humanoid robots feem ntau yuav tsum ua kom tiav ntau yam kev nqis tes ua thiab kev ua haujlwm hauv qhov chaw txwv, thiab kev tsim qauv ntawm lub cev tsis muaj zog tuaj yeem siv tau qhov chaw zoo, ua rau cov neeg hlau cov qauv ntau dua thiab sib zog, uas yog qhov zoo rau cov neeg hlau ua haujlwm hauv ib qho chaw. qhov chaw me me. Yooj yim txav thiab ua haujlwm.
Fais fab kis tau tus mob: Lub hollow tsim ntawm lub coreless lub cev muaj zog tso cai rau lub axis ntawm cov neeg kho tshuab qauv kom dhau los ntawm lub hauv paus chaw ntawm lub cev muaj zog, yog li ua tau zoo dua lub zog kis tau tus mob. Qhov kev tsim no tso cai rau tib neeg cov neeg hlau kom txo qis tag nrho qhov loj thiab qhov hnyav ntawm tus neeg hlau thaum tuav lub zog txaus, thiab txhim kho cov neeg hlau kev txav mus los thiab ua haujlwm yooj yim.
Sensor kev koom ua ke: Cov qauv hollow ntawm lub cev tsis muaj zog tuaj yeem yooj yim integrate sensor modules, xws li optical encoders, kub sensors, thiab lwm yam, yog li ua kom lub sijhawm saib xyuas thiab tawm tswv yim ntawm tus neeg hlau cov lus tsa suab thiab kev hloov ib puag ncig. Qhov kev tsim no tuaj yeem ua rau humanoid robots txawj ntse dua thiab txhim kho cov neeg hlau txoj kev ywj pheej thiab yoog raws.
Feem ntau, kev txhim kho thiab kev siv cov coreless motors hauv thaj tsam ntawm humanoid robots muaj kev cia siab dav. Nws cov qauv tsim tshwj xeeb thiab cov yam ntxwv ua haujlwm tau ua rau lub cev tsis muaj zog los muab kev txhawb nqa zoo rau humanoid robots hauv kev sib koom ua ke, kev siv qhov chaw, kev sib kis hluav taws xob thiab kev sib koom ua ke, thiab lwm yam, pab txhim kho kev ua haujlwm thiab daim ntawv thov ntawm humanoid robots thiab txhawb humanoid robots. Kev txhim kho ntxiv thiab kev siv thev naus laus zis.
Tus sau: Sharon
Post lub sij hawm: Lub Xya hli ntuj-15-2024